En este libro Carlos Jurado describe su relación con la cámara oscura y el arte de aprehender imágenes. Al reescribir la historia de la cámara oscura y narrar el uso del cuerno del unicornio en la creación de la fotografía, Jurado revela los motivos de su particular forma de hacer fotografía.

Sus cámaras estenopeicas (de cartón) hechas a mano por él mismo, se inspiran en la técnica secular de aprehender imágenes por medio de cajas mágicas (cámara oscura), combinándola con el uso de materiales modernos para crear sus fotografías.

El libro fue editado por primera vez en 1974 por la Universidad Nacional Autonoma de México y el tiraje fue de 1 000 ejemplares (edición agotada en el mismo año de su publicación). Una segunda edición artesanal de 300 ejemplares de El arte de la aprehensión de las imágenes y el unicornio fue realizada en serigrafía por el taller Leñateros en Chiapas, México, en 1998.